سبد خرید

نقشه برداری هوایی با فانتوم 4 PPK

شاید اگر شما هم در زمینه نقشه برداری هوایی فعالیت داشته باشید، تا کنون کلماتی مانند فانتوم PPK و فانتوم RTK و نقاط کنترل(GCP) به گوشتان خورده است. اما این که از میان این روش های مختلف کدام یک گزینه بهتری هستند، برای بسیاری از افراد سوال بی جواب باقی مانده است! در ادامه همراه ما باشید تا شما را با GCP، PPK و RTK ، تفاوت و نقطه قوت هر یک آشنا کنیم.

توضیحات

معمولا زمانی که صحبت از انجام پروژه های بزرگ می شود، دقت تصویر برداری از اهمیت زیادی برخوردار است. خوشبختانه این روزها با استفاده از  نقاط کنترل زمینی و RTK / PPK به راحتی می توان به راحتی از پس این چالش ها برآمد و تجربه ای متفاوت از تصویر برداری هوایی داشت.

GCP یا نقاط کنترلی زمین یعنی چی؟

GCP به نقاط شناخته شده ای از سطح یک زمین در یک منطقه گفته می شود. از این نقاط در طول فرآیند پردازش داده استفاده می شود تا از طریق تصویر گرفته شده، مختصات دقیق محل مورد نظر بدست آید. بنابراین شما می توانید با استفاده از یک پهپاد و این فناوری، با دقتی در حد سانتی متر لوکیشن محل مورد نظرتان را به صورت دقیق بدست آورید.

اما مهمترین چالشی که هنگام استفاده از این فناوری مطرح می شود، مدت زمانی است که جهت آماده سازی آن باید صرف شود. چرا که شما قبل استفاده از این دستگاه باید تقریبا از یک گروه در یک روز کامل کمک بگیرید تا پهپاد شما برای تصویر برداری آماده شود.

اما جای نگرانی نیست چرا که به لطف تکنولوژی این مشکل نقاط کنترل زمینی نیز حل شده است و جای خود را به RTK/PPK داده است.

نقشه برداری هوایی با فانتوم 4 PPK

تکنولوژی تصحیح GPS چیست؟

قبل از اینکه به معرفی فناوری های RTK/PPK بپردازیم، حتما باید به فناوری تصحیح  GPS پرداخته شود.

در فن آوری تصحیح GPS، کیفیت داده های موقعیت مکانی با استفاده از گیرنده های ثابت سیستم موقعیت یابی جهانی برای تولید دقیق داده ها افزایش می یابد. سابقه این تکنولوژی به سال های دور باز میگردد اما اخیرا از آن برای بهبود کیفیت نقشه برداری توسط پهباد دوربین دار استفاده می شود.

توانایی GCP و فناوری Correction GPS برای تولید داده تا حد زیادی مشابه با هم است، اما مسئله عدم همزمانی ارسال داده ها در GPS به خوبی حل نشده است!

به همین دلیل است که این روزها از دو فناوری RTK و PPK برای رفع این مشکل استفاده می شود! با این وجود هنوز هم به طور واضح مشخص نشده است که از کدام یک از این فناوری ها به شکل بهتری می توان برای پهپاد نقشه برداری هوایی استفاده کرد.

PPK چگونه کار می کند؟

PPK مخفف عبارت Post-Processed Kinematic یا پس پردازش بوده و با RTK متفاوت است.

در واقع زمانی که PPK در حال کار کردن است، موقعیت سنجی دقیق اتفاق نیفتاده و تمامی الگوریتم ها بعد از مدتی اعمال می شوند. هر دوی این فناوری ها، گزارشی خام از GNSS را ثبت می کنند تا الگوریتم ها بعد از آنجام این کار روی آنها پیاده سازی شده تا موقعیت سنجی دقیق به صورت کامل انجام شود. در حالی که PPK معمولا برای نقشه برداری با پهپاد استفاده می شود، می توان از آن به عنوان یک بک آپ برای RTK استفاده کرد.ماژول PPK دارای انعطاف پذیری های بیشتری است. چرا که شما با استفاده از آن می توانید چندین بار  با تنظیمات متنوع، پردازش های مورد نظرتان را انجام داده و اطلاعاتش را دریافت نمایید. و از آنجایی که برای استفاده از آن نیازی به پیوند میان پایه و rover نیست، به راحتی می توانید از آن استفاده نمایید. یکی از مزایای این ماژول این است که میتوان آن را بر روی کوادکوپتر های تجاری معمول نصب کرد و به عنوان مثال فانتوم PPK و یا مویک 2 پرو PPk تولید کرد.

PPK برای پهپاد نقشه برداری هوایی

نقشه برداری هوایی با استفاده از PPK دارای مزایای متعددی است. به عنوان مثال شما برای استفاده از این ماژول نیازی به GCP نداشته و این مسئله به این معناست که شما می توانید فضای بیشتری را برای نقشه برداری هوایی پوشش دهید. در نتیجه اگر قرار است که از محیط هایی با وسعت زیاد و البته پیچیدگی های متعدد تصویر برداری کنید، بدون شک استفاده از PPK کار را برای شما ساده تر می کند. بنابراین اگر شما با استفاده از PPK نقشه برداری هوایی را انجام دهید، برای بررسی داده های بدست آمده از فانتوم PPk تان تنها به چند نقطه بررسی یا چک پوینت نیاز دارید!

مقایسه RTK و PPK

RTK همان تکنولوژی تصحیح GPS است که به صورت در لحظه اصلاح داده های گرفته شده توسط پهپاد را انجام می دهد. PPK نوع دیگری از تکنولوژی تصحیح GPS است که برای اصلاح داده ها بعد از ارسال داده ها توسط پهپاد و آپلود آنها، مورد استفاده قرار می گیرد. بنابراین تفاوت اصلی بین RTK و PPK، فضایی است که این دو فناوری برای اصلاح داده ها استفاده می کنند. RTK داده ها در طول زمان پرواز تصحیح می کند، در حالی که فانتوم PPK بعد از ارسال و آپلود داده ها این کار را انجام می دهد. در ایران نیز تا کنون چند فانتوم RTK توسط شرکت آیکواد وارد شده و به فروش رسیده است که به دلیل قیمت بالای این محصول، خصوصا نسبت به فانتوم PPK، صرفه اقتصادی توجیه پذیری برای نقشه برداران عزیز،نداشته است.

بر اساس تحقیقاتی که اخیرا انجام شده است، با استفاده از تکنولوژی تصحیح GPS کیفیت داده های جمع آوری شده با استفاده از پهپاد نقشه برداری هوایی را می توان به اندازه 75 درصد بهبود بخشید. که همین مسئله موجب افزایش کیفیت روند انجام کار می شود. اما در میان این دو فناوری، که اساس کار مشابه به هم دارند، فناوری PPK عملکرد بهتری دارد. در ادامه همراه ما باشید تا با پاسخ این چرایی آشنا شوید.

چرا PPK بهتر از RTK است؟

همان طور که گفته شد، با وجود شباهت زیادی که بین این دو فناوری وجود دارد، PPK به دلیل قابلیت ثبات و همگام سازی بهتری که دارد، بیشتر از RTK مورد استفاده قرار می گیرد. چرا  که:

علاوه بر این، در فناوری PPK امکان دسترسی به داده های قبلی و بعدی نیز وجود دارد که قابلیت اطمینان پرواز و ردیابی را بالا می برد. در حالی که در RTK امکان چک کردن صحت اطلاعات با استفاده از داده های قبلی وجود دارد! به عبارت دیگر PPK شبیه به یک سیگنال GPS عمل می کند. چرا که اگر شما در طول مسیر سیگنال GPS خود را چندین باز از دست بدهید، مسیر اصلیتان را گم نمی کنید چرا که سیگنال سریعا به کمک داده های قبل به وضعیت قبلی خود برمیگردد.

آیا امکان تبدیل پهپاد شما به پهپاد PPK وجود دارد؟

اگر تا کنون از پهپاد نقشه برداری هوایی با استفاده از نقاط کنترل زمینی کار می کرده اید، وقت آن رسیده است که از ماژول PPK برای بهبود کیفیت کار خود استفاده نمایید. مهمترین نکته ای که قبل از استفاده از ماژول PPK باید مد نظر داشته باشید این است که آیا می توانید از آن روی پهباد خود استفاده کنید یا نه! به عبارت دیگر آیا دستگاه شما قابلیت پشتیبانی از این دستگاه را دارد یا نه!

با وجود اینکه نقشه برداری هوایی با استفاده از GCP هنوز به طور کامل از بین نرفته است، اما تا حد زیادی جای خود را به فانتوم PPK داده است. چرا که استفاده از این فناوری تصویر برداری هوایی را بسیار ساده تر و کم هزینه تر کرده است. چرا که دیگر برای به راه انداختن دستگاه نیاز به یک تیم چند نفره  صرف زمان یک روز کامل نیست!

شما با استفاده از این فناوری جدید، می توانید نیاز خود را به نقاط معتبر و کنترلی زمین تا حد زیادی کاهش دهید. چرا که در PPK تنها به یک نقطه اطمینان نیاز دارید در حالی که در GCP به 5 الی 8 نقطه در محل مورد نظرتان نیاز دارید.

در آخر، کدام یک برای پهپاد نقشه برداری هوایی بهتر است؟ PPK/RTK یا GCPs؟

اگر بعد از مطالعه کامل این مقاله هنوز هم پاسخ سوالتان را نگرفته اید، پس باید باز هم بگوییم که در حال حاضر ماژول PPK برای تصویر برداری هوایی از بقیه گزینه های موجود بهتر است. با وجود این که این 3 فناوری تا حد زیادی مشابه با هم کار می کنند، اما به دلیل قابلیت اطمینان بالاتری که PPK دارد، بیشتر مورد استفاده قرار می گیرد. پس اگر زمانی که برای نقشه برداری هوایی صرف می کنید از اهمیت زیادی برخوردار است، بهتر است که از این فناوری جدید استفاده کنید!

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “نقشه برداری هوایی با فانتوم 4 PPK”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

codebazan